電液伺服閥分為單級、二級和三級。單級電液伺服閥直接由力馬達或力矩馬達驅動滑閥閥芯，用于壓力低于6.3MPa、流量小于4L／min和負載變化小的系統；二級電液伺服閥有兩級液壓放大器，用于流量小于200L／mm的系統；三級電液伺服閥可輸出更大的流量和功率。

選用伺服閥要依據伺服閥的特點和系統性能要求。伺服閥最大的弱點是抗污染能力差，過濾器的顆粒粒度必須小于3μm。伺服閥側重應用在動態精度和控制精度高、抗干擾能力強的閉環系統中，對動態精度要求一般的系統可用比例閥。

從響應速度優先的原則考慮，伺服閥的前置級優先選擇噴嘴擋板閥，其次是射流管閥，最后是滑閥。

從功率考慮，射流管閥壓力效率和容積效率在70％以上，應首先選擇，然后是選擇滑閥和噴嘴擋板閥。

從抗污染和可靠性方面考慮，射流管閥的通徑大，抗污染能力強，可延長系統無故障工作時間。

從性能穩定方面考慮，射流管閥的磨蝕是對稱的，不會引起零漂，性能穩定，壽命長。

滑閥的開口形式一般選擇零開口結構。

伺服閥規格由系統的功率和流量決定，并留有15％～30％的流量裕度。

伺服閥的頻寬按照伺服系統頻寬的5倍選擇，以減少對系統響應特性的影響，但不要過寬，否則系統抗干擾能力減小。